摘要：針對康明斯康明斯型柴油機(jī)控制箱調(diào)試時(shí)出現(xiàn)的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器信號無法采集的問題進(jìn)行分析。分析表明故障原因系轉(zhuǎn)速傳感器和PLC匹配不合理，導(dǎo)致柴油機(jī)轉(zhuǎn)速無法被采集。通過對二者的接線方式進(jìn)行分析和改進(jìn)，合理解決了該問題，并作為改進(jìn)措施引入后續(xù)康明斯發(fā)電機(jī)組項(xiàng)目。

一、轉(zhuǎn)速傳感器的故障情況

      隨著現(xiàn)代科技的快速發(fā)展，柴油機(jī)控制的自動(dòng)化程度越來越高，如從早期的基于繼電器的設(shè)計(jì)到基于可編程邏輯控制器（PLC）的設(shè)計(jì)。但是在應(yīng)用過程中會(huì)出現(xiàn)如因?qū)?/span>PLC及相應(yīng)采集元件的原理掌握不夠，從而在設(shè)計(jì)時(shí)出現(xiàn)兩者不匹配，導(dǎo)致信號無法正常采集等故障。

      本文結(jié)合康明斯公司在臺(tái)架試驗(yàn)現(xiàn)場進(jìn)行柴油機(jī)機(jī)旁控制箱功能試驗(yàn)時(shí)，出現(xiàn)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器信號無法被S7-200系列PLC采集的案例，分析原因并提出改進(jìn)措施，為后續(xù)轉(zhuǎn)速傳感器的匹配設(shè)計(jì)提供參考。康明斯公司在臺(tái)架試驗(yàn)現(xiàn)場進(jìn)行康明斯項(xiàng)目柴油機(jī)機(jī)旁控制箱配機(jī)調(diào)試時(shí)，發(fā)現(xiàn)該項(xiàng)目的3臺(tái)柴油發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速傳感器信號均無法采集，對柴油機(jī)安保功能的實(shí)現(xiàn)造成較大影響。

二、轉(zhuǎn)速傳感器的原因分析

      該項(xiàng)目機(jī)旁控制屏由西門子S7-200系列PLC構(gòu)成安全、控制和報(bào)警3個(gè)系統(tǒng)。2個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器分別接入安全系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，利用PLC高速計(jì)數(shù)口對2個(gè)速度傳感器輸出的脈沖信號進(jìn)行處理并計(jì)算出柴油機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速傳感器品牌為日本MEIYO。MEIYO轉(zhuǎn)速傳感器為磁電式轉(zhuǎn)速傳感器。該項(xiàng)目的傳感器安裝在柴油機(jī)罩殼上，并對準(zhǔn)測速齒輪。測速齒輪的齒頂和齒槽交替經(jīng)過傳感器并切割磁力線，磁隙的變化引起磁阻的變化，在線圈中感應(yīng)電勢也隨之變化，從而輸出一個(gè)感應(yīng)電勢脈沖。對感應(yīng)電勢脈沖進(jìn)行放大、整形后對外輸出。PLC的高速計(jì)數(shù)口對轉(zhuǎn)速傳感器輸出的脈沖電壓進(jìn)行采集，通過采集1s內(nèi)的脈沖數(shù)，并經(jīng)過程序計(jì)算后得出柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速。西門子S7-200該系列PLC高速計(jì)數(shù)口可識別的邏輯“1”對應(yīng)的電平為15～26 VDC，也就是說轉(zhuǎn)速傳感器的脈沖電壓的高電平須在15～26 VDC之間。

      為查找故障具體原因，進(jìn)行了如下幾個(gè)方面的定性分析。

（1）從故障情況來看：3臺(tái)機(jī)的6個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器信號均無法采集，而且所有元件都經(jīng)過入廠檢驗(yàn)，合格后才入庫。因此基本可以確定：此次故障非單一元件的質(zhì)量問題所引起。

（2）對照接線圖對6個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器的接線情況進(jìn)行了逐一檢查，確認(rèn)與圖紙要求完全一致。

（3）為進(jìn)一步查找原因，采用德國Noris轉(zhuǎn)速傳感器替代MEIYO轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行試驗(yàn)。經(jīng)過反復(fù)多次的試驗(yàn)，各臺(tái)機(jī)組機(jī)旁控制箱的PLC均能正常采集轉(zhuǎn)速信號。基本可以確定故障系MEIYO轉(zhuǎn)速傳感器與PLC之間的匹配存在問題，同時(shí)也驗(yàn)證了PLC工作是正常的。

（4）為了找到兩種轉(zhuǎn)速傳感器的差異，采用示波器分別對Noris轉(zhuǎn)速傳感器和MEIYO轉(zhuǎn)速傳感器輸出的信號進(jìn)行監(jiān)測。

      從監(jiān)測到的波形可以看出：MEIYO轉(zhuǎn)速傳感器輸出的信號脈沖高電平在8 VDC左右，Noris轉(zhuǎn)速傳感器的脈沖高電平在20VDC左右。上文已經(jīng)提到：根據(jù)西門子手冊，高速計(jì)數(shù)口能采集的高電平范圍為15～26VDC。MEIYO轉(zhuǎn)速傳感器輸出的脈沖高電平僅為8VDC，與PLC端口的要求不符，因而出現(xiàn)轉(zhuǎn)速脈沖信號無法被PLC采集的情況。

（5）經(jīng)查閱轉(zhuǎn)速傳感器相關(guān)資料：傳感器通過三極管對外輸出脈沖電壓。雙極型三極管分為PNP型和NPN型。如圖1所示。

圖1  轉(zhuǎn)速傳感器三極管類型（輸出脈沖電壓）

      針對PNP和NPN兩種類型的輸出，對應(yīng)的PLC分別有不同的接線方法。如圖2所示，對于PNP型輸出，當(dāng)三極管輸入電壓大于開啟電壓Vov后，三極管導(dǎo)通，輸出電壓為高電平，滿足PLC采集要求。對于NPN型輸出，當(dāng)三極管輸入電壓大于開啟電壓Vov后，三極管導(dǎo)通，輸出電壓為低電平，無法滿足PLC采集要求。這也與示波器現(xiàn)場監(jiān)測到的波形一致。通過增加上拉電阻，使得PLC高速計(jì)數(shù)口的電壓為高電平，即可滿足PLC的采集要求。

      通過更改接線，PLC采集的相當(dāng)于是L+與I0.0之間的電平。對于NPN型輸出，當(dāng)三極管輸入電壓大于開啟電壓Vow后，三極管導(dǎo)通，此時(shí)L+與10.0.之間為高電平，滿足PLC采集要求。

      從上述兩種轉(zhuǎn)速傳感器的技術(shù)參數(shù)看：MEIYO轉(zhuǎn)速傳感器輸出型式為NPN，Noris轉(zhuǎn)速傳感器輸出型式為NPN和PNP。也就是說，Noris轉(zhuǎn)速傳感器既可按NPN型式接線也可按PNP型式接線，而MEIYO轉(zhuǎn)速傳感器只能按NPN型式接線。

圖2  PNP型柴油機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器接線方法

三、改進(jìn)措施及效果

（1）根據(jù)以上分析，對現(xiàn)場的3臺(tái)機(jī)的機(jī)旁控制箱按圖2的接線方法，在PLC的I0.0和L+端子之間增加一個(gè)阻值為2.5 kΩ的上拉電阻。在完成該改進(jìn)方案后，開機(jī)進(jìn)行驗(yàn)證，安全系統(tǒng)和控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速顯示均正常，而且與柴油機(jī)上機(jī)械轉(zhuǎn)速表的顯示保持一致。

（2）再次對機(jī)旁控制箱按圖5的接線方法更改PLC接線。整改完成后，同樣進(jìn)行開機(jī)驗(yàn)證，安全系統(tǒng)和控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速顯示正常，而且與柴油機(jī)上機(jī)械轉(zhuǎn)速表的顯示保持一致。

（3）通過以上分析和試驗(yàn)，驗(yàn)證了按圖2接線方式均能滿足PLC對NPN型轉(zhuǎn)速傳感器的信號采集功能。為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，對于今后采用NPN型轉(zhuǎn)速傳感器，明確按圖5的接線方法進(jìn)行接線圖的繪制和產(chǎn)品的制造。

總結(jié)：

      通過以上對故障情況的分析，并在后續(xù)項(xiàng)目圖紙?jiān)O(shè)計(jì)時(shí)按制定的措施落實(shí)，經(jīng)多輪柴油機(jī)配機(jī)試驗(yàn)，均無轉(zhuǎn)速信號無法采集的現(xiàn)象出現(xiàn)，證明該問題已得到了徹底解決。